【コップを運ぶロボット】コップの硬さでパワーコントロール

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モーターをパワーコントロールして、紙コップ、ペットボトルを掴む！

硬さに応じてコントロールできるように何度もテストを行いました。

紙コップを運ぶロボットが完成🤖

 

 

 

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